在苹果系统上架应用程序需要支付一定的费用，这个费用被称为苹果开发者计划的年费。苹果开发者计划分为两种，分别是个人计划和企业计划，年费分别为99美元和299美元。

个人计划适用于个人或独立开发者，可以提交应用程序到App Store上架并进行销售。而企业计划适用于公司或团队，可以将应用程APP上架序提交到App Store上架并进行销售，同时还可以创建内部应用程序进行分发。

在注册苹果开发者计划之前，需要确保拥有一个有效的苹果ID账号并绑定信用卡。接下来，可以通过以下步骤注册苹果开发者计划：

1. 访问苹果开发者网站（https://developer.apple.com/）并单击“加入现在”按钮。

2. 在下一页中，选择要注册的开发者计划类型（个人或企业）。

3. 输入个人或公司信息，并上传必要的证明文件，例如身份证或营业执照。

4. 输入信用卡信息以支付年费。

5. 审核通过后，可以开始提交应用程序到App Store上架。

值得注意的是，苹果开发者计划的年费必须在每年的注册日期前缴纳，否则将无法继续在App Store上架应用程序。

总的来说，苹果系统上架应用程序需要支付一定的费用，但这个费用相对于开发者来说并不高，并且也能够获得苹果系统广泛的用户群体和优质的开发工具。